Το Infinity PAR21 είναι συνεργατικό ρομπότ για αυτόματη παλετοποίηση κιβωτίων. Σηκώνει φορτίο έως 21 kg και τοποθετεί έως 10 κουτιά το λεπτό.
Η ρύθμιση νέου προϊόντος γίνεται σε 5 λεπτά, χωρίς προγραμματισμό, μέσα από οθόνη αφής 13,3 ιντσών. Το σύστημα ασφαλείας SICK LIDAR επιτρέπει τη λειτουργία δίπλα στο προσωπικό, σε βιομηχανίες τροφίμων, φαρμάκων και χημικών.
Η χειροκίνητη στοίβαξη κιβωτίων κουράζει το προσωπικό και επιβραδύνει τη γραμμή. Το Infinity PAR21 αναλαμβάνει την παλετοποίηση με συνεργατικό βραχίονα 5 αξόνων. Εγκαθίσταται σε 1 ώρα και ξεκινά την παραγωγή αμέσως.
Ο χειριστής ορίζει νέο τύπο παλέτας σε 5 λεπτά, χωρίς γραμμή κώδικα. Η εκμάθηση γίνεται με drag teaching και οθόνη αφής 13,3 ιντσών. Το μηχάνημα αποθηκεύει πάνω από 500 προγράμματα παλετοποίησης.
Οι στρατηγικές multi-pick αυξάνουν την απόδοση έως και 80%. Το σύστημα ανίχνευσης τοποθετεί την παλέτα με βοηθητική ακρίβεια 1 mm.
Το σύστημα ασφαλείας SICK LIDAR καλύπτει την περίμετρο με 3 ραντάρ. Υποστηρίζονται πάνω από 21 λειτουργίες ασφαλείας, όπως ανίχνευση πρόσκρουσης και εικονικός τοίχος. Οι ενσωματωμένοι αισθητήρες ροπής σταματούν το ρομπότ άμεσα σε περίπτωση επαφής.
Φέρει πιστοποιήσεις TÜV, με ανεξάρτητο ελεγκτή ασφάλειας SIL3 και διπλό κανάλι παρακολούθησης.
Χρησιμοποιείται σε βιομηχανίες τροφίμων και ποτών, στη φαρμακευτική παραγωγή και στα χημικά προϊόντα. Ταιριάζει σε γραμμές με συχνή αλλαγή προϊόντος και περιορισμένο χώρο.
| Χαρακτηριστικό | RKE-PAR21 (Σταθερή) | RKE-PAR21 (Ανύψωση) |
|---|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (με διάταξη αναρρόφησης) | 21 kg | 21 kg |
| Μέγιστη ακτίνα εργασίας | 1.798 mm | 1.798 mm |
| Μέγιστο ύψος παλετοποίησης (με παλέτες) | 1.650 mm | 2.150 mm |
| Μέγιστη ταχύτητα παλετοποίησης | Μονή αρπάγη: ≤10 κουτιά/λεπτό | ≤10 κουτιά/λεπτό |
| Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Τρόπος επικοινωνίας | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
| Ψηφιακά I/O | 32 είσοδοι / 32 έξοδοι | 32 είσοδοι / 32 έξοδοι |
| Επίπεδο προστασίας | IP67 (σώμα ρομπότ) | IP67 (σώμα ρομπότ) |
| Εύρος θερμοκρασίας | 0–50°C | 0–50°C |
| Τροφοδοσία | AC 200–240V, 50–60Hz | AC 200–240V, 50–60Hz |
| Μέγιστη ισχύς | 2,5 kW | 3,5 kW |
| Συνολικό βάρος | ~400 kg | ~450 kg |
| Επιφάνεια δαπέδου | 1.300 mm × 1.650 mm | 1.300 mm × 1.650 mm |
| Ελάχιστο ύψος χώρου εγκατάστασης | 2,5 m | 3,1 m |
| Συμβατό μέγεθος προϊόντος | Μ 250–550 × Π 200–500 × Υ 150–400 mm | Μ 250–550 × Π 200–500 × Υ 150–400 mm |
| Μέγιστο μέγεθος παλέτας | 1.400 × 1.400 mm | 1.400 × 1.400 mm |
| Βεντούζα κενού | 380×260 mm ή 280×130 mm (ειδικές διαστάσεις κατόπιν παραγγελίας) | 380×260 mm ή 280×130 mm (ειδικές διαστάσεις κατόπιν παραγγελίας) |
| Πιστοποιήσεις | ISO/TS 15066, ISO 13849-1/PL d, ISO 10218-1, ISO 12100, CE, NSF | ISO/TS 15066, ISO 13849-1/PL d, ISO 10218-1, ISO 12100, CE, NSF |
* Η πραγματική ταχύτητα παλετοποίησης εξαρτάται από τα χαρακτηριστικά του προϊόντος και το μοτίβο παλετοποίησης. Για τη διακίνηση μεμονωμένων τεμαχίων, η μέγιστη ταχύτητα παλετοποίησης είναι 10 κουτιά/λεπτό.
* Το πραγματικό ύψος παλετοποίησης εξαρτάται από τις διαστάσεις του προϊόντος, το μοτίβο παλετοποίησης και τον τύπο της αρπάγης. Όταν χρησιμοποιείται παλέτα 1200mm × 1200mm, μπορεί γενικά να επιτευχθεί το μέγιστο ύψος παλετοποίησης.
* Το πραγματικό ελάχιστο ύψος εργοστασίου εξαρτάται από το πραγματικό ύψος παλετοποίησης. Όταν χρησιμοποιείται παλέτα 1200mm × 1200mm και επιτυγχάνεται το μέγιστο ύψος παλετοποίησης, ισχύει το παραπάνω ελάχιστο ύψος εργοστασίου.
| Κατασκευαστής | Infinity Sustainable Packaging |
|---|
| Χαρακτηριστικό | RKE-PAR21 (Σταθερή) | RKE-PAR21 (Ανύψωση) |
|---|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (με διάταξη αναρρόφησης) | 21 kg | 21 kg |
| Μέγιστη ακτίνα εργασίας | 1.798 mm | 1.798 mm |
| Μέγιστο ύψος παλετοποίησης (με παλέτες) | 1.650 mm | 2.150 mm |
| Μέγιστη ταχύτητα παλετοποίησης | Μονή αρπάγη: ≤10 κουτιά/λεπτό | ≤10 κουτιά/λεπτό |
| Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Τρόπος επικοινωνίας | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
| Ψηφιακά I/O | 32 είσοδοι / 32 έξοδοι | 32 είσοδοι / 32 έξοδοι |
| Επίπεδο προστασίας | IP67 (σώμα ρομπότ) | IP67 (σώμα ρομπότ) |
| Εύρος θερμοκρασίας | 0–50°C | 0–50°C |
| Τροφοδοσία | AC 200–240V, 50–60Hz | AC 200–240V, 50–60Hz |
| Μέγιστη ισχύς | 2,5 kW | 3,5 kW |
| Συνολικό βάρος | ~400 kg | ~450 kg |
| Επιφάνεια δαπέδου | 1.300 mm × 1.650 mm | 1.300 mm × 1.650 mm |
| Ελάχιστο ύψος χώρου εγκατάστασης | 2,5 m | 3,1 m |
| Συμβατό μέγεθος προϊόντος | Μ 250–550 × Π 200–500 × Υ 150–400 mm | Μ 250–550 × Π 200–500 × Υ 150–400 mm |
| Μέγιστο μέγεθος παλέτας | 1.400 × 1.400 mm | 1.400 × 1.400 mm |
| Βεντούζα κενού | 380×260 mm ή 280×130 mm (ειδικές διαστάσεις κατόπιν παραγγελίας) | 380×260 mm ή 280×130 mm (ειδικές διαστάσεις κατόπιν παραγγελίας) |
| Πιστοποιήσεις | ISO/TS 15066, ISO 13849-1/PL d, ISO 10218-1, ISO 12100, CE, NSF | ISO/TS 15066, ISO 13849-1/PL d, ISO 10218-1, ISO 12100, CE, NSF |
* Η πραγματική ταχύτητα παλετοποίησης εξαρτάται από τα χαρακτηριστικά του προϊόντος και το μοτίβο παλετοποίησης. Για τη διακίνηση μεμονωμένων τεμαχίων, η μέγιστη ταχύτητα παλετοποίησης είναι 10 κουτιά/λεπτό.
* Το πραγματικό ύψος παλετοποίησης εξαρτάται από τις διαστάσεις του προϊόντος, το μοτίβο παλετοποίησης και τον τύπο της αρπάγης. Όταν χρησιμοποιείται παλέτα 1200mm × 1200mm, μπορεί γενικά να επιτευχθεί το μέγιστο ύψος παλετοποίησης.
* Το πραγματικό ελάχιστο ύψος εργοστασίου εξαρτάται από το πραγματικό ύψος παλετοποίησης. Όταν χρησιμοποιείται παλέτα 1200mm × 1200mm και επιτυγχάνεται το μέγιστο ύψος παλετοποίησης, ισχύει το παραπάνω ελάχιστο ύψος εργοστασίου.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (με διάταξη αναρρόφησης) 21 kg.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (με διάταξη αναρρόφησης) 21 kg.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Μέγιστη ακτίνα εργασίας 1.798 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Μέγιστη ακτίνα εργασίας 1.798 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Μέγιστο ύψος παλετοποίησης (με παλέτες) 1.650 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Μέγιστο ύψος παλετοποίησης (με παλέτες) 2.150 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Μέγιστη ταχύτητα παλετοποίησης Μονή αρπάγη: ≤10 κουτιά/λεπτό.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Μέγιστη ταχύτητα παλετοποίησης ≤10 κουτιά/λεπτό.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,05 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,05 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Τρόπος επικοινωνίας TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Τρόπος επικοινωνίας TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Ψηφιακά I/O 32 είσοδοι / 32 έξοδοι.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Ψηφιακά I/O 32 είσοδοι / 32 έξοδοι.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Επίπεδο προστασίας IP67 (σώμα ρομπότ).
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Επίπεδο προστασίας IP67 (σώμα ρομπότ).
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Εύρος θερμοκρασίας 0–50°C.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Εύρος θερμοκρασίας 0–50°C.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Τροφοδοσία AC 200–240V, 50–60Hz.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Τροφοδοσία AC 200–240V, 50–60Hz.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Μέγιστη ισχύς 2,5 kW.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Μέγιστη ισχύς 3,5 kW.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Συνολικό βάρος ~400 kg.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Συνολικό βάρος ~450 kg.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Επιφάνεια δαπέδου 1.300 mm × 1.650 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Επιφάνεια δαπέδου 1.300 mm × 1.650 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Ελάχιστο ύψος χώρου εγκατάστασης 2,5 m.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Ελάχιστο ύψος χώρου εγκατάστασης 3,1 m.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Συμβατό μέγεθος προϊόντος Μ 250–550 × Π 200–500 × Υ 150–400 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Συμβατό μέγεθος προϊόντος Μ 250–550 × Π 200–500 × Υ 150–400 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Μέγιστο μέγεθος παλέτας 1.400 × 1.400 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Μέγιστο μέγεθος παλέτας 1.400 × 1.400 mm.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Βεντούζα κενού 380×260 mm ή 280×130 mm (ειδικές διαστάσεις κατόπιν παραγγελίας).
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Βεντούζα κενού 380×260 mm ή 280×130 mm (ειδικές διαστάσεις κατόπιν παραγγελίας).
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Σταθερή) έχει Πιστοποιήσεις ISO/TS 15066, ISO 13849-1/PL d, ISO 10218-1, ISO 12100, CE, NSF.
Το προϊόν Συνεργατικό Ρομπότ Παλετοποίησης PAR21 Infinity RKE-PAR21 (Ανύψωση) έχει Πιστοποιήσεις ISO/TS 15066, ISO 13849-1/PL d, ISO 10218-1, ISO 12100, CE, NSF.
